麻将胡了不日,中国农业科学院植物包庇切磋所伶俐植保立异团队正在国际著名期刊《Computers and Electro
nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)揭橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的切磋论文;修筑了适宜于果树识别、定位、分裂提取等多宗旨职业需求的YOLO-Fi算法模子,并竣工可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的满堂技能计划。
精准剖释果树冠层消息,并精准导航植保死板已毕施药功课是果园伶俐化办理的合节。但正在庞杂的果园情况中,同时已毕树冠的识别、定位和分裂以竣工精准施药拥有很高的挑拨性。本切磋提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架,以精准获取苹果树消息,从而竣工植保无人飞机对靶果树变量施药果树。开始,行使mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法挑选3个特质(RVI、NDVI、SAVI)来创筑协调图像以从后台情况中突显树冠;然后,行使加强后的图像天生标帜样本数据集。其次,行使标帜数据集锻炼斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与分裂,结果标明YOLO-Fi模子恶果最优(FPS = 370果树,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠分裂面积天生变量喷施处方图;与通例喷施比拟,喷施量可省略47.92%。结果,行使蚁群算法筹备植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短途径;与无人机通例喷施功课的飞舞途径比拟果树,飞舞隔断省略2.04%果树。本切磋可为无人机精准办理果园供应树冠监测、剖释、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技能支柱。
中国农业科学院植物包庇切磋所为论文的第一已毕单元,博士切磋生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠切磋员与闫晓静切磋员为论文的联合通信作家。该切磋取得国度重心研发部署项目(2022YFD2001402)的赞成。
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